上海人，1946年于上海出生，曾学芭蕾舞六年。1960年来港，1963年考入南国实验剧团，为第二期毕业生；毕业后加入邵氏公司当演员。

从影首作为岳枫导演之《宝莲灯》，片中她反串男角。同年，首度担当主角的是潘垒导演的文艺片《情人石》，从此一举成名，并因此片获得「国际独立制片人协会」的「金武士奖」，被公认为演技优秀和最有前途的新秀，而她亦是获此奖的第一位亚洲女演员。

她在邵氏拍过二十多部影片，大部份为武侠片，较著名的有《大醉侠》、《金燕子》、《玉罗剎》等。由于她对芭蕾舞及中国古典舞蹈有相当造诣，故身手敏捷，姿势美妙，故得胡金铨的赏识，在《大醉侠》中饰演「金燕子」一角，更被誉为「武侠影后」。

1971年完成《钟馗娘子》后退出影坛移居美国，1992年返港继续发展演艺事业；近年主力在国内拍摄电视剧。2001年，她凭李安执导、获4项奥斯卡金像奖的《卧虎藏龙》中饰演「碧眼狐狸」一角而获得香港电影金像奖最佳女配角奖项。而她主演的《大醉侠》，更在2002年获「康城影展」邀请在大会的「布纽尔厅」作特别观摩上映。

天映邵氏片库中的郑佩佩电影作品
(以下列出之年份为电影上映或制作年份)

宝莲灯 (1963)
情人石 (1963)
兰屿之歌 (1965)
大醉侠 (1966)
香江花月夜 (1966)
龙虎沟 (1966)
神剑震江湖 (1967)
艳阳天 (1967)
金燕子 (1968)
红辣椒 (1968)
虎胆 (1969)
龙门金剑 (1969)
影子神鞭 (1970)
钟馗娘子 (1971)