廣東人，1934年生，在廣州長大。他出身武術世家，父親劉湛是黃飛鴻入室弟子林世榮的親傳弟子，因而深得黃氏武學真傳，人稱「功夫良」。他也是早期粵語電影中黃飛鴻系列的著名武師、武術指導及演員。劉家良七歲開始隨父親學武，對中國各門派武術均有鑽研，他領悟力強，因而武學淵博。1950年隨父進入電影界，開始是從臨時演員及龍虎武師做起。

1963年，他與唐佳合作，在《南龍北鳳》一片中初當武術指導。成名作則是1965年長城電影公司的《雲海玉弓緣》，首次讓演員「吊威也」，令當年觀眾耳目一新。隨著出色表現，他與唐佳一同被邵氏公司聘為武術指導，首先參與徐增宏的《江湖奇俠》(1965)與《琴劍恩仇》(1966)，繼與張徹合作《邊城三俠》(1966)、《金燕子》(1968)等。自此便和唐佳一起長期擔任張徹影片的武術指導，出色影片有《獨臂刀》(1967)、《馬永貞》(1972)、《仇連環》(1972)、《洪拳與詠春》(1974)、《少林五祖》(1974)、《洪拳小子》(1975)等。1974年，他與張徹合作，在《方世玉與洪熙官》一片中展開正宗國術的路線。在同年，他離開張徹，轉當導演。

自1975年起，劉家良在邵氏公司正式當導演，開拍《神打》(1975)、《洪熙官》(1976)、《少林三十六房》(1977)、《中華丈夫》(1978)、《瘋猴》(1979)、《十八般武藝》(1982)、《掌門人》(1983)、《霹靂十傑》(1984)等電影。其中《少林三十六房》(1977)以描述少林僧人練武之過程，當時在電影界及武術界影響極深。1980年開拍及演出的《長輩》，女角惠英紅憑此片在第一屆香港電影金像獎中獲得最佳女主角一獎。劉家良所走的都是李小龍之後正宗國術真實武打路線，亦是香港從武術指導升任導演的第一人。其間他提拔了周星馳、劉德華、郭富城等藝人，多年後他們都成了巨星級演員。

八九十年代，劉家良執導過不少膾炙人口的武打片，如《南北少林》(1985)、《五郎八卦棍》(1983)、《醉拳2》(1994)等；當中於1994年由成龍、梅艷芳、狄龍、黃日華、劉德華主演，並由他自己執導及出演的《醉拳2》，以明快的節奏，及令人眼花繚亂的動作，達到了當時動作片的一個高峰，其他武術指導紛紛仿效。劉師傅更憑此片奪得香港電影金像獎最佳動作指導獎。劉家良一直堅持正宗國術／真實武打的風格，強烈地表現華南文化與傳統的根，更是他人難以取代。

2002年，劉家良為邵氏電影公司進軍內地的第一部電影《醉馬騮》重出江湖。片場上的劉家良，儼如「劉家班」大家庭中的家長，管教徒弟們時粗獷中不乏細膩，嚴厲中流露慈祥，不經意間還流露出六十歲老人身上難得一見的敏捷和童真。這大概就是劉家良在影壇長青的原因。

天映邵氏片庫中的劉家良電影作品
(以下列出之年份為電影上映或製作年份)

神打 (1975)
陸阿采與黃飛鴻 (1976)
洪熙官 (1976)
少林三十六房 (1977)
螳螂 (1978)
中華丈夫 (1978)
爛頭何 (1979)
瘋猴 (1979)
茅山殭屍拳 (1979)
少林搭棚大師 (1980)
長輩 (1980)
武館 (1981)
十八般武藝 (1982)
御貓三戲迕?(1982)
掌門人 (1983)
五郎八卦棍 (1983)
霹靂十傑 (1985)
南北少林 (1985)